Home

Arduino 개발도구(IDE)에서 ESP32 보드 사용 설정

1. Arduino 개발도구를 이용한 설정 방법

  1. File > Preferences를 클릭합니다. File > Preferences 메뉴
  2. Additional Board Manager URLs의 오른쪽 아이콘을 클릭하고, 아래 주소를 추가한 후 OK를 누릅니다.
    https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
    Board Manager URL 입력 화면
  3. Tools > Board > Boards Manager를 클릭합니다. 검색창에 esp32를 검색하여, ESP32 by Espressif Systems를 찾아 그 아래의 Install을 클릭합니다.

    ⚠️ 주의! 반드시 프로젝트에 맞는 버전(2.0.17 혹은 3.1.3 버전)을 선택하여 설치해주세요!

    Board Manager 설치 화면
  4. Tools > Board 메뉴에서 가지고 있는 ESP32의 모델을 찾아 클릭하고, Tools > Port 메뉴에서 ESP32가 연결된 포트를 선택합니다. 보드 및 포트 선택 화면
주의 사항 ESP32는 Arduino와 기본 명령어(pinMode, digitalWrite, digitalRead 등)는 동일하나, Wi-Fi, Servo 모터 등의 명령어는 다르므로, Sketch > Include Library > Manage Libraries에서 해당 라이브러리를 찾아 등록해야 합니다.

2. ESP32 핀배열 (Pinout)

ESP32는 Arduino와 핀배열이 다릅니다. DOIT ESP32 DEVKIT 30핀 기준으로 다음과 같습니다.

ESP32 Pinout Diagram

가. GPIO (General-Purpose Input/Output) 상세 안내

디지털 입출력 핀으로 입력 및 출력이 가능합니다. 단, 목적이 정해진 핀이 있어 주의해야 합니다.

구분 해당 핀 (GPIO)
사용 가능 핀
(제약 없음)		 GPIO 4, 13, 14, 16~33
내부 LED 연결 GPIO 2
입력 전용 (Read-Only) GPIO 34~39
플래시 메모리 전용
(사용 불가)		 GPIO 6~11
▼ 사용 가능한 GPIO 핀 정리 ESP32 사용 가능한 GPIO 핀 정리

나. ADC (Analog to Digital Converter)

아날로그 신호를 디지털로 변환해주는 핀입니다. 0V~3.3V를 0~4095까지 총 4096단계로 변환하며, Arduino의 analogRead에 대응합니다.

다. PWM (Pulse Width Modulation)

디지털 신호의 펄스 폭을 조절하여 제어합니다. analogWrite(최근 지원) 혹은 ledcWrite(기본 지원)를 사용하며 서보 모터 제어 등에 사용됩니다.

3. ESP32-CAM 핀배열

ESP32-CAM은 일반 ESP32와 핀배열이 다릅니다. (16핀 기준)

아래 GPIO 핀으로 입출력 하면 되지만, GPIO 0, 1, 3은 컴퓨터와 연결 시 사용되므로 사용하지 않는 것이 좋으며, 주의해야 할 핀이 많으므로 확인이 필요합니다.

ESP32-CAM Pinout Diagram

가. GPIO (General-Purpose Input/Output)

구분 해당 핀 (GPIO)
SD 카드 공유 핀
(SD 미사용 시 사용 가능)		 GPIO 2, 4, 12, 13, 14, 15
내부 LED 및 플래시 GPIO 4: 전면 플래시 LED (SD카드 데이터 핀과 공유)
GPIO 33: 후면 작은 빨간색 LED
업로드 및 통신 (UART) GPIO 1 (TX0), GPIO 3 (RX0): 코드 업로드/디버깅
GPIO 16 (RX2): 수신 전용 (단, PSRAM/카메라 사용 시 불가)
부팅(Strapping) 핀
(부팅 시 전압 주의)		 GPIO 0: 부팅 시 HIGH (LOW면 업로드 모드)
GPIO 2: 부팅 시 LOW
GPIO 12: 부팅 시 LOW
GPIO 15: 부팅 시 HIGH
카메라/PSRAM 전용
(사용 불가)		 GPIO 5, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 34, 35, 36, 39
▼ ESP32-CAM 사용 가능한 GPIO 핀 정리 ESP32-CAM 사용 가능한 GPIO 핀 정리